Động cơ servo (servo motor) là gì?

Chúng tôi vui mừng chia sẻ kiến thức về từ khóa Servo la gi và hi vọng rằng nó sẽ hữu ích cho các bạn đọc. Bài viết tập trung trình bày ý nghĩa, vai trò và ứng dụng của từ khóa trong việc tối ưu hóa nội dung trang web và chiến dịch tiếp thị trực tuyến. Chúng tôi cung cấp các phương pháp tìm kiếm, phân tích và chọn lọc từ khóa phù hợp, kèm theo các chiến lược và công cụ hữu ích. Hi vọng rằng thông tin chúng tôi chia sẻ sẽ giúp bạn xây dựng chiến lược thành công và thu hút lưu lượng người dùng. Cảm ơn sự quan tâm và hãy tiếp tục theo dõi blog của chúng tôi để cập nhật kiến thức mới nhất.

Mạng lưới hệ thống Servo

Servo là một hệ thống truyền động tinh chỉnh và điều khiển hồi tiếp vòng kín, nhận tín hiệu và thực hiện một cách nhanh chóng và chuẩn xác theo lệnh từ PLC. Bộ servo bao gồm 1 bộ điều khiển servo (servo drive), 1 động cơ servo và 1 encoder để phản hồi tín hiệu từ động cơ về bộ điều khiển. Servo được sử dụng để tinh chỉnh và điều khiển vị trí chuẩn xác, kiểm soát và điều chỉnh mô-men phù phù hợp với các ứng dụng khác nhau và thay đổi tốc độ cực kỳ nhanh (đáp ứng ở ms).

Bạn Đang Xem: Động cơ servo (servo motor) là gì?

dong-co-servo-la-gi-h1248
Bộ AC Servo

Động cơ servo là gì?. Cấu trúc và nguyên tắc hoạt động của động cơ servo?

1. Cấu trúc và phân loại:

Động cơ servo là một thành phần trong khối hệ thống servo. Động cơ servo nhận tín hiệu từ bộ tinh chỉnh và điều khiển và cung cấp lực chuyển động cấp thiết cho những thiết bị máy móc khi vận hành với tốc độ và độ chuẩn xác cực kỳ cao.

Xem Thêm : Chứng khoán là gì? Cổ phiếu có khác chứng khoán không?

Động cơ servo được chia thành 2 loại: động cơ servo AC, động cơ servo DC. AC servo có thể xử lý các dòng điện cao hơn nữa và có xu hướng được sử dụng trong máy móc công nghiệp. DC servo không được thiết kế cho những dòng điện cao và thường phù hợp hơn cho những ứng dụng nhỏ hơn.

Cấu trúc của động cơ AC servo gồm có 3 phần: stator, rotor (thường là loại nam châm từ vĩnh cửu) và encoder.

  • Stator gồm có một cuộn dây được quấn quanh lõi, được cấp nguồn để cung cấp lực cấp thiết làm quay rotor.
  • Rotor được cấu trúc bởi nam châm từ vĩnh cửu có từ trường mạnh.
  • Encoder được gắn sau đuôi động cơ để phản hồi chuẩn xác tốc độ và vị trí của động cơ về bộ tinh chỉnh và điều khiển.
dong-co-servo-la-gi-h2248
Cấu trúc AC servo motor

Bộ tinh chỉnh và điều khiển (Servo drive) có nhiệm vụ nhận tín hiệu lệnh điều khiển (xung/analog) từ PLC và truyền lệnh đến động cơ servo để điều khiển động cơ servo hoạt động theo lệnh, đồng thời nhận tín hiệu phản hồi liên tục về vị trí và tốc độ hiện tại của động cơ servo từ encoder.

dong-co-servo-la-gi-h3248
Servo Drive DA180

2. Nguyên tắc hoạt động:

Về nguyên tắc, động cơ servo là một thiết bị độc lập. Tuy nhiên động cơ servo chỉ có ý nghĩa thực tiễn khi hoạt động trong khối hệ thống servo.

Xem Thêm : Win 7 Coem Là Gì – Các Hình Thức Cấp Phép Windows 10 Từ Microsoft

Chính sách hoạt động servo được hình thành bởi những khối hệ thống hồi tiếp vòng kín. Động cơ servo nhận một tín hiệu xung điện (PWM) từ bộ tinh chỉnh và điều khiển để hoạt động và được kiểm soát bằng bộ mã hóa (encoder).

Khi động cơ vận hành thì véc tơ vận tốc tức thời và vị trí sẽ tiến hành hồi tiếp về mạch tinh chỉnh và điều khiển này thông qua bộ mã hóa (encoder). Khi đó bất kỳ lý do nào ngăn cản chuyển động và làm sai lệch tốc độ cũng như vị trí mong muốn, cơ cấu tổ chức hồi tiếp sẽ phản hồi tín hiệu về bộ tinh chỉnh và điều khiển. Từ tín hiệu phản hồi về, bộ điều khiển servo sẽ so sánh với tín hiệu lệnh và đưa ra điều chỉnh phù hợp, đảm bảo động cơ servo hoạt động đúng theo yêu cầu đạt được tốc độ và vị trí chuẩn xác nhất.

Lợi ích khi sử dụng AC servo

  • Khả năng tinh chỉnh và điều khiển tốc độ, vị trí và mo-men cực kì chuẩn xác.
  • Tốc độ đáp ứng và phản hồi nhanh, quán tính thấp (gần như không có quán tính).
  • Hiệu suất hoạt động cao tới hơn 90%, ít sinh nhiệt và hầu như không dao động.
  • Tốc độ cao và tần suất thao tác thay đổi nhanh, liên tục.
  • Hoạt động êm ái, nhẹ, tiết kiệm ngân sách và chi phí điện năng.

Mạng lưới hệ thống AC servo phù phù hợp với hồ hết các ứng dụng trong công nghiệp như máy dụng cụ, máy đóng gói, các loại máy in, máy cắt, các ứng dụng thu xả cuộn, các ứng dụng cần chạy dừng đúng vị trí, dây chuyền sản xuất lắp ráp, máy CNC, cánh tay robot…

Với trên 16 năm kinh nghiệm trong nghành nghề tự động hóa hóa và đã nhận được được sự tin tưởng của hơn 10.000 khách hàng, DAT tự tín là nhà cung ứng sản phẩm chính hãng quy mô lớn, tin cậy cùng giải pháp chuyên biệt, đảm bảo đáp ứng kịp thời mọi nhu cầu và đem lại hiệu quả chất lượng cao cho khách hàng. Mọi thông tin cụ thể chi tiết và nhu cầu tư vấn vui lòng liên hệ hotline 1800 6567 (miễn cước gọi).

Xem thêm:

  • Các ứng dụng của động cơ Servo trong công nghiệp.
  • Các dòng AC Servo của INVT phổ thông hiện nay

You May Also Like

About the Author: v1000