1/ Encoder

Encoder là một dạng đầu dò có thể phát hiện được vị trí hay định hướng, thường được sử dụng như một sự quy chiếu hoặc tín hiệu phản hồi để tinh chỉnh và điều khiển vị trí. Encoder có thể ở dạng quay, tịnh tiến, quang đãng, nam châm từ, analog hay tín hiệu số, tất cả đều phụ thuộc vào mô hình cần ứng dụng.

Bạn Đang Xem: #2 Cần phân biệt Encoder và resolver – Khi nào sử dụng?

Encoder quang đãng dạng quay sử dụng kính xoay hoặc đĩa kim loại có khe hoặc đục lỗ theo chu vi. Một đèn LED phát tín hiệu đặt dọc theo những khe tạo ra một dạng chuỗi xung được dùng làm đếm hoặc đo khoảng chừng cách.

Xem Thêm : Take advantage of là gì? Ý nghĩa và cách dùng Take advantage of

Các loại encoder có thể được mở ra như trong hình minh họa nhưng chúng lại thường được bao quanh trong một một khối kim loại cùng với bạc đạn và trục truyền động để gắn với động cơ. Lớp vỏ bọc thường được chống nước và gồm có các cổng kết nối hoặc các cáp dẫn được bọc ngoài.

1.1/ Nguyên tắc hoạt động encoder

Hướng quay có thể được xác định bằng phương pháp đặt hai dây lệch sóng nhau 90 độ. Hai tín hiệu này được nghe biết là xung A và B của encoder. Việc đảo chiều hai pha A và B cũng thường được sử dụng. Một dây đơn cũng thường được đặt dọc theo chu vi đĩa và cũng được nghe biết là xung Z, dây này thường được dùng làm xác định điểm home hoặc vị trí tham chiếu của encoder hoặc các thiết bị kết nối với nó. Việc thiết lập thông số cho xung A và xung B được nghe biết là pha vuông góc.

Encoder thường có nhiều loại, do đó chúng sẽ quay nhiều lần, cung cấp số đếm được nhiều hơn là số khe trên đĩa quay. Điều này còn có tức là thiết bị đếm tốc độ cao hoặc thiết bị servo có gắn encoder có thể theo dõi số vòng hoặc tổng số xung. Nếu nguồn điện bị mất từ counter hay bộ tinh chỉnh và điều khiển khối hệ thống, thì encoder cần giữ vị trí tại trục hoặc giữ vị trí thiết bị có gắn encoder, thường là cảm ứng ngoài và các chỉ số xung.

1.2/ Tín hiệu Encoder

Xem Thêm : Số giấy tờ cá nhân trên Vietinbank Ipay là gì? – sentayho.com.vn

Encoder tuyệt đối sử dụng tín hiệu song song để cung cấp một số đếm nhị phân vị trí của encoder. Tín hiệu từ encoder tuyệt đối gửi về một ví trí xác thực trong dải hành trình dài của nó mà không nên biết vị trí trước đó. Điều đó có tức là encoder sẽ có được một dải đo nhất thiết hoặc số vòng xoay. Encoder tuyệt đối thường được sử dụng khi một khối hệ thống hay trục phải giữ nguyên vị trí của nó ngay cả những lúc bị mất nguồn điện và vận chuyển. Encoder tuyết đối và encoder tương đối cho việc đúng là như nhau, nhưng encoder tuyệt đối mạnh mẽ hơn trước đây sự gián đoạn trong tín hiệu của đầu dò.

=> Tìm hiểu rõ ràng và cụ thể và ứng dụng của encoder: Xem tại đây

2/ Resolver

Resolver thường được sử dụng để phát hiện chuyển động quay và véc tơ vận tốc tức thời. Một resolver được miêu tả như một máy biến áp điện xoay, nó cung cấp ngõ ra hình trạng sin, tín hiệu được chuyển đổi thành giá trị số biểu hiện vị trí. Một dạng thông dụng resolver tinh chỉnh và điều khiển không chổi than. Kiểu resolver này thì tương tự với một động cơ điện bên trong có chứa một rotor và stator. Phần stator được tạo thành từ một cuộn dây exciter và hai cuộn dây pha, đặt là X và Y. Các cuộn dây này được đặt vuông góc với nhau. Khi dòng điện xoay chiều được sinh ra trong cuộn dây exciter, tín hiệu sẽ tiến hành chuyển vào cuộn dây rotor và quay trở lại dây pha X và Y. Điều này tạo nên dòng điện phản hồi có hình trạng sin và cos, dựa vào này mà dòng điện được đo và quyết định góc quay của rotor. Trên một vòng biến thiên toàn diện, hai tín hiệu phản hồi sẽ tái diễn dạng sóng của chúng. Bởi vị các resolver là analog, nên chúng có độ phân giải vô hạn