Trong thời đại sinh sản quy mô lớn và công nghiệp nguyên khối ngày này, nhu cầu về hiệu quả và độ tin cậy trở nên to hơn bao giờ hết, với sự phối hợp của công nghệ robot và xe tự hành, việc sắp xếp hợp lý các nghành nghề quan trọng này dần đơn giản và tiết kiệm ngân sách và chi phí ngân sách hơn chúng ta nghĩ. Mời các bạn xem tiếp bài viết dưới đây của Uniduc để tìm hiểu xem xe tự hành là gì, hoạt động như thế nào để hiểu thêm về công nghệ xe tự hành hiện nay.

I. Xe tự hành là gì?

Xe tự hành hay còn gọi là AGV (Tên tiếng anh là Automated Guided Vehicle), là một dạng phương tiện vận chuyển tự động hóa từ địa điểm này đến địa điểm khác để chở trọng tải, thường là trong quá trình sinh sản. Chúng không được điều hành bởi người vận hành khi hoạt động trong ĐK thông thường. Phương pháp vận chuyển có thể liên quan đến dây dẫn hướng, cảm ứng tín hiệu điện, hoặc cảm ứng đọc ánh sáng.

Mỗi loại khối hệ thống hướng dẫn đều phải sở hữu ngân sách và lợi ích, và cần được phân tích cẩn thận trước lúc thiết kế một khối hệ thống cụ thể để giữ cho AGV đi đúng hướng. Chúng được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau từ khối hệ thống phân phối thuốc trong bệnh viện đến xử lý vật liệu nặng trong kho.

Có thể các bạn sẽ quan tâm: Robot tự hành vận chuyển hàng sử dụng trong kho AGV Perbot

II. Xe tự hành hoạt động như thế nào?

Xe tự hành hoạt động bằng phương pháp sử dụng một số phương pháp khác nhau, nhưng tuân theo cùng một nguyên tắc cơ bản để hoạt động; xe đi theo một tuyến đường và một cảm ứng đưa ra phản hồi cho khối hệ thống tinh chỉnh và điều khiển.

1. Định tuyến dựa trên dây.

Một trong những khối hệ thống cơ bản nhất để giữ cho xe tự hành đi đúng hướng là đặt một sợi dây trong nền bê tông để phát ra tín hiệu vô tuyến cho xe đuổi theo. Một rãnh nông được cắt dọc theo tuyến đường dự kiến trong nhà kho nơi xe dự kiến hoạt động. Một dây có khả năng tạo ra tín hiệu cho AGV đi theo được nhúng vào sàn. Sau khoản thời gian xác định được lối đi, một cảm ứng trên xe sẽ tiến hành sử dụng để phát hiện tín hiệu truyền từ dây. Đây là một khối hệ thống đơn giản nhưng không dễ thay đổi một khi đường dẫn đã được thiết lập bởi vì dây được gắn nhất quyết trong sàn.

2. Định tuyến dựa trên băng từ.

Khái niệm về định tuyến dựa trên băng từ rất giống với định tuyến dựa trên dây. Robot có một cảm ứng đi theo một đường dẫn được làm bằng băng từ. Băng từ có thể có màu hoặc từ tính. Mỗi biến thể đều phải sở hữu loại khối hệ thống cảm ứng riêng và chúng không thể thay thế lẫn nhau. Định tuyến băng từ có ưu điểm là dễ dàng sửa đổi để tạo ra các đường dẫn mới, trong những khi định tuyến có dây thì tốn kém và khó thay đổi dựa trên vị trí nhất quyết của nó.

Một bất lợi của việc sử dụng băng từ là nó có xu hướng bị hỏng ở những khu vực có lưu lượng truy cập cao, nơi băng bị mòn theo thời kì khiến xe tự hành không thể đọc được. Một khi băng từ buộc phải được thay thế, nó có thể dẫn đến tăng ngân sách bảo trì và mất khả năng sinh sản trong thời kì đó.

AGV cảm ứng băng từ sử dụng một cảm ứng phát hiện các biến thể sắc tố trên sàn nhà. Vì băng từ có màu khác với phần còn sót lại của sàn nên nó có thể cảm nhận được sự khác biệt và kiểm soát và điều chỉnh lối đi của nó cho phù hợp. Băng dính màu nói chung là một phương pháp tạo đường dẫn ít tốn kém hơn các phương pháp khác và mang lại lợi thế là dễ dàng kiểm soát và điều chỉnh để tạo ra các đường dẫn khác nhau.

Băng từ được sử dụng giống như băng màu nhưng sử dụng một dải từ hóa để tạo đường dẫn. Một cảm ứng được sử dụng để theo dõi băng bằng phương pháp đọc từ tính có trong băng.

3. Hướng dẫn thị giác.

Mạng lưới hệ thống hướng dẫn thị giác sử dụng thị giác máy tính để giảng giải môi trường xung quanh xung quanh xe tự hành. Điều này mang lại nhiều lợi thế so với khối hệ thống dựa trên phố dẫn. Nó tạo ra khả năng không giới hạn số lượng đường dẫn, tăng hiệu quả và tiết kiệm ngân sách và chi phí thời kì giữa các tác vụ. Mạng lưới hệ thống định hướng thị giác không cần thay đổi hạ tầng của xí nghiệp. Nó ghi lại các đặc điểm trong môi trường xung quanh của nó và sử dụng thông tin đó để giảng giải môi trường xung quanh xung quanh nó. Mặc dù khối hệ thống thị giác phức tạp hơn nhưng nó giúp tiết kiệm ngân sách và chi phí một số ngân sách vì không cần thay đổi thêm để nó thực hiện nhiệm vụ dự kiến.

4. Hướng dẫn bằng laser.

Mạng lưới hệ thống dẫn đường bằng laser dựa trên tia laser quay để cung cấp thông tin cấp thiết cho phòng ban tinh chỉnh và điều khiển trên xe. Phòng ban laser phát ra các xung laser trong nửa đường kính 360 độ. Nó nhận lại chùm tia vào khối hệ thống và sử dụng nó để vạch ra môi trường xung quanh xung quanh.

Laser rất phức tạp nhưng cho độ xác thực cao và có thể thích ứng với môi trường xung quanh thay đổi. Khả năng thích ứng với môi trường xung quanh xung quanh làm cho AGV dẫn đường bằng laser trở thành cực kỳ linh hoạt. Chi tiêu tăng thêm là hợp lý trong một môi trường xung quanh liên tục thay đổi và tăng thêm sự an toàn cho những người lao động xung quanh vì nó có thể phát hiện khi nào người lao động đang đi trên phố của nó.

III. Công nghệ xe tự hành là gì?

Công nghệ AGV, còn được gọi là công nghệ xe tự hành, đề cập tới những robot di động, không người lái tương trợ vận chuyển sản phẩm & hàng hóa trong các môi trường xung quanh công nghiệp và thương nghiệp khác nhau.

Những robot này được tinh chỉnh và điều khiển bằng máy tính và hoạt động mà không cần người lái hoặc người vận hành trên tàu. Chúng dựa trên bánh xe và vận chuyển dọc theo sàn nhà với mục tiêu duy nhất là vận chuyển và lưu trữ các loại trọng tải một cách đáng tin cậy và an toàn.

Những phương tiện robot này còn có nhiều khả năng chịu tải và một số có thể vận chuyển trọng tải lớn lên tới vài nghìn kg. Được vận hành bằng pin, chúng có ngân sách bảo trì tương đối thấp và thân thiện với môi trường xung quanh. Những chiếc xe này cũng tồn tại thể hoạt động trong không gian lối đi rất chật hẹp, nơi khoảng tầm sáng gầm xe là tối thiểu tuyệt đối.

Có nhiều lợi ích khi sử dụng công nghệ xe tự hành trong công nghiệp và sinh sản, ví dụ như:

• Tăng tính an toàn: Được đảm bảo với việc loại bỏ yếu tố lỗi do con người và các cảm ứng chống va chạm.
• Tăng năng suất: AGV có thể hoạt động gần như liên tục, chỉ tạm dừng để sạc lại hoặc thay pin khi cấp thiết. Không phải như những người dân tinh chỉnh và điều khiển phương tiện liên lạc con người, họ không bị ốm hoặc xin nghỉ phép.
• Tăng độ xác thực: AGV cực kỳ xác thực với việc sử dụng các cảm ứng, quang đãng học và hướng dẫn laser trên bo mạch. Sản phẩm & hàng hóa có thể được vận chuyển và định vị trong một phần nhỏ của centimet.
• Ít tốn kém hơn FAS (Mạng lưới hệ thống tự động hóa hóa nhất quyết): Mặc dù công nghệ FAS có vị trí thích hợp riêng khi nói đến một số ứng dụng nhất định, ví dụ như dây đai băng tải, nhưng nó trở nên khá tốn kém và nó không di động hoặc không thể thích ứng được như các khối hệ thống AGV.
• Giảm ngân sách tổng thể: Không cần trả lương cho robot, cũng như làm thêm giờ hoặc tiền thưởng. Ngoài ra còn giảm ngân sách phát sinh do hư hỏng sản phẩm vì AGV xác thực hơn và xác thực hơn.
• Tính linh hoạt và dễ dàng tùy chỉnh: Tùy thuộc vào loại khối hệ thống định vị AGV, nhiệm vụ và tuyến đường của xe có thể được kiểm soát và điều chỉnh nhanh chóng và dễ dàng.

IV. Những điều cần lưu ý khi thiết kế xe tự hành.

Mỗi loại xe tự hành của chủ sở hữu các chức năng riêng biệt, nhưng còn tùy thuộc vào mục tiêu sử dụng của chúng và ĐK thực tế tại môi trường xung quanh nhà kho, phân xưởng sinh sản. Trước khi bắt tay vào thiết kế xe tự hành, bạn cần lưu ý những điều sau:

• Nghiên cứu và tạo ra một kết cấu cơ khí vừa hợp lý vừa vững chắc cho AGV.
• Thiết kế bộ driver tinh chỉnh và điều khiển động cơ dùng mạch cầu H và kết phù hợp với bộ PID tinh chỉnh và điều khiển xác thực vị trí và tốc độ của AGV.
• Thiết kế các module cảm ứng giúp xe xác định lối đi, vật cản và nhận định xác thực xe khi kết nối.
• Thiết kế module giao tiếp RFID giúp xe nhận diện được vị trí xác thực các bến giao nhận xe, vị trí đặt xe và vị trí sạc bình tự động hóa.
• Thiết kế mạch đo dung tích của ắc quy, phối hợp lập trình xe tự hành có thể sạc bình tự động hóa giúp đảm bảo năng lượng cho xe hoạt động.

Cách kết nối các mạch lại với nhau để tạo thành một mô hình xe tự hành hoàn chỉnh.

Hy vọng rằng với những thông tin mà chúng tôi vừa chia sẻ, bạn đã có được góc nhìn tổng quan hơn về xe tự hành. Mọi thắc mắc xin vui lòng gửi về địa chỉ email hoặc liên hệ trực tiếp đến hotline của Uniduc.

UNIDUC – KIẾN TẠO NHÀ MÁY SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG

• Hotline: 089 6688 629 (Phòng kinh doanh)
• Địa chỉ: 22 Đường 54, Thảo Điền, Quận 2, TP.TPHCM
• Thư điện tử: [email protected]
• Website: https://maysanxuattudong.com